Der Lehre zufolge spiegelt das körperliche Befinden den Zustand der Seele wider und umgekehrt. Deshalb sollen die geistigen Übungen körperliche Symptome positiv beeinflusst und die seelische Ausgeglichenheit mit Hilfe von Körperübungen wiederherstellen. Die körperlichen Übungen im Yoga die Asanas sind Elementen aus der Natur nachempfunden und nach ihnen benannt. Sie heißen zum Beispiel Kobra (Bhujangasana), Baum (Vrksasana), Berg (Tadasana), Kranich (Bakasana) oder Heuschrecke (Shalabhasana).